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工作地址 |
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(重庆市沙坪坝区回龙坝镇赛力斯集团总部(五云湖)重庆赛力斯技术有限公司)
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职位描述
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汽车,自动化,控制理论,信息工程,机械电子等相关专业 1、+负责整车运动控制域控制器应用层功能软件开发,包括功能规划、需求制定和分析、软件架构设计、算法开发、软件实现、软件测试等。实现车辆车辆横向、纵向、垂向运动控制以及横-纵-垂向融合运动控制算法开发,实现车辆运动控制、性能提升及智能化底盘; 2、负责车辆运动控制策略及算法的开发,并基于车辆动力学模型开展仿真闭环验证,以实现车辆横向运动控制(线控转向、后轮转向),垂向运动控制(预瞄减振器、空气弹簧),纵向运动控制(线控制动、分布式驱动)以及横-纵-垂向融合运动控制; 3、基于车辆应用场景和系统需求,完成软件需求分析和软件架构设计;负责功能模块开发、算法实现及单元测试; 4、负责模型仿真测试验证,完成MIL测试,支持系统HIL搭建及测试;支持系统级测试与标定,持续跟踪软件问题和算法持续迭代; 5、支持运动控制软件功能安全的开发; 6、负责运动控制系统的技术规范等体系流程搭建。 |
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