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机器人仿真算法工程师
"工作职责:
1.参与机器人Real2Sim算法方案开发，提升仿真环境真实性，降低仿真资产获取成本；
2.参与具身智能生成式AI方案研发，结合视频&3D生成技术，解决具身智能泛化性问题。
任职要求：
1.计算机科学、图形学、自动化、人工智能等，相关专业硕士及以上学历;用过宇树机器人的sdk的优先考虑；
2.丰富模型训练与微调实践，熟悉主流生成模型架构(如Diffusion、FlowMatching、AutoRegressive等)或数据驱动3D视觉模型(如VGGT、Dust3R.NN-MVS等)相关经验;
3.熟练使用Python编程，熟悉Pytorch等深度学习框架;
4.具有良好的自驱力、团队协作精神和系统性思考能力。
加分项:
1.在顶级会议(如CVPR、NeurIPS、CoRL等)或刊物(如PAMI、IJRR、TRO等)发表过相关论文;
2.熟悉主流机器人仿真平台(lsaacSim、Mujoco等)，有基于相关仿真器RL开发经验;
3.曾参与有影响力的开源项目，具备良好的代码开发习惯，熟悉Huggingface生态" |
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