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岗位职责: 1.负责视觉深度估计、三维重建核心算法,打造高鲁棒、高性能行业级系统; 2.搭建规模化视觉感知系统,对接海量数据与大规模计算资源,实现算法产业化落地; 3.参与相机/IMU传感器选型,设计高性能视觉感知软硬件一体化方案; 4.负责Jetson/RK/地平线等端侧平台算法优化与部署,让代码跑在实际设备上; 5.探索三维重建、语义理解、环境感知等前沿领域,跟进顶会趋势,转化研究成果。 岗位要求: 1.扎实掌握C/Python编程,能独立完成算法开发与调试; 2.熟悉Linux、ROS框架及Git版本管理; 3.了解计算机视觉、视觉SLAM、深度估计、三维重建,懂基础机器人运动学; 4.熟练使用PyTorch等框架,有视觉感知任务训练实战经验。 加分亮点(优先录用) 1.有顶级(CVPR/ICCV等)相关论文发表经历; 2.大规模视觉感知任务训练、分布式训练系统搭建经验; 3.熟悉相机/IMU/激光雷达等传感器,了解主流数据集; 4.关注行业前沿,有算法复现或项目落地经验。 【为什么选择这个岗位?】 1.技术含金量拉满:聚焦纯视觉深度估计、占据网络、三维重建等核心赛道,直面行业关 |
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