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感知算法工程师
岗位职责：
负责飞行自动驾驶感知模块的算法开发、优化和部署，包括但不限于3D目标检测、Occupancy感知、多目标跟踪和预测等；
参与飞行自动驾驶数据集的构建和管理，设计数据挖掘和自动化标注方案，解决量产环节的长尾问题；
关注和跟踪自动驾驶及人工智能领域的前沿技术，进行算法调研、验证和应用。
任职资格：
计算机视觉、计算机工程、电子信息、通信工程等相关专业硕士及以上学历，或者满足下述三点及以上要求的优秀本科生。
精通至少一种深度学习框架，熟悉模型部署工具链（ONNX、TensorRT等）；
在以下一种感知任务有丰富的研发和落地经验，包括但不限于2D/3D目标检测、语义分割、BEV感知、Occupancy感知、深度估计、多目标跟踪和预测、端到端大模型等；
有动静态感知算法量产经验者优先；
有NeRF、3DGS等相关应用经验者优先；
有CV/NLP顶会（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS)或顶刊（TPAMI/IJCV/TIP）者优先，有顶级学术比赛成果或主导过优秀开源项目者优先。 |
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