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岗位职责：
1.核心软件开发：主导高速高精度六轴并联机器人上层应用软件的架构设计、开发、调试与深度性能优化，确保软件达到高速高精度的严苛要求。
2.算法研究与实现：参与机器人核心算法的研发、实现与集成，包括但不限于运动学正逆解、动力学建模、轨迹规划、振动抑制及力/力矩控制算法。
3.系统集成与调试：实现运动控制、视觉引导、多机协同、以及与底层实时系统的高可靠通信集成。
4.全周期研发支持：参与从需求分析、方案设计、编码实现到测试验证的完整研发周期，配合硬件团队完成传感器融合、驱动调试及整机系统联调。
5.质量保障与文档：设计并执行自动化测试框架与用例；撰写高标准的技术文档。
6.技术前瞻与创新：跟踪机器人领域国际前沿技术，进行技术预研和原型验证，并将成果应用于产品创新。
任职要求：
1.硕士及以上学历，海外留学、国内知名院校或港澳地区知名高校，计算机科学与技术、人工智能、软件工程、自动化等专业。
2.1-3年机器人控制系统或高端工业设备软件开发经验，有并联机器人、工业机器人、数控系统或类似复杂运动控制系统的实际项目经验。
3.熟悉机器人视觉引导，精通C在大型项目中的开发与优化， |
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