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工作地址 |
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(广州市黄埔区科丰路39号金发科技创新产业园20栋B座518)
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岗位职责：
1.参与机器人系统构建，负责运动控制算法开发，解决开发中的关键问题和技术难点；
2.负责主流SLAM算法的移植、集成与调试；负责激光雷达、避障相机的集成与调试；
3.协助测试和应用人员完成系统测试与应用中问题解决；
任职要求：1.本科及以上学历，计算机、自动化、机械等相关专业，一年以上工作经验；
2.有ROS开发经验；熟练掌握ROS1、ROS23.熟悉linux、MCU开发环境；
3、熟悉C、Python等常用编程语言；
4.熟悉Gmapping、Hector、Cartograher等算法优先； |
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