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岗位职责：
一、硬件驱动开发
二、实时运动控制
三、图像数据采集与预处理
四、嵌入式系统设计与优化
五、通信协议开发
六、系统测试与调试
七、跨部门协作
八、文档编写
任职要求：
一、教育背景
1)硕士及以上学历，电子信息工程、自动化、计算机科学、通信工程等相关专业。
二、专业技能
1)具备3年或以上C/C以及QT开发经验，熟悉串口等通信，工业相机sdk开发，运动控制sdk开发等。
2)熟悉并掌握相关嵌入式操作系统，如Linux，RT-Thread，UCOS，freeRTOS等，有任务调度和实时系统开发经验。
3)掌握常见的硬件接口与通信协议（UART、SPI、I2C、CAN、Ethernet等）。
4)熟悉文件操作、多线程处理、进程间通讯、锁原理等。
5)熟悉V4L2视频框架以及其工作原理。
6)具备运动控制算法开发能力（PID控制、路径规划等）。
7)了解基本的图像处理知识，熟悉OpenCV等图像处理工具者优先。 |
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