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岗位职责：
1、负责视觉SLAM、SfM核心算法研发与优化
2、参与算法工程化实现与测试验证
3、解决实际场景中的算法应用问题
岗位要求：
1、本科及以上学历，数学基础扎实，熟悉VIO、SfM或MVS任一种主流算法框架；
3、掌握Ceres、GTSAM或G2O任一种求解库；
4、熟练运用C编程，熟悉ROS/ROS2，精通Eigen、OpenCV及常用图像处理算法。
优先条件
1、有SLAM相关项目经验或RC/RM赛事经历；
2、具备高性能计算或嵌入式算法优化能力；
3、善于使用AI工具辅助编程。 |
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