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岗位职责：
1.负责视觉深度估计、三维重建核心算法，打造高鲁棒、高性能行业级系统；
2.搭建规模化视觉感知系统，对接海量数据与大规模计算资源，实现算法产业化落地；
3.参与相机/IMU传感器选型，设计高性能视觉感知软硬件一体化方案；
4.负责Jetson/RK/地平线等端侧平台算法优化与部署，让代码跑在实际设备上；
5.探索三维重建、语义理解、环境感知等前沿领域，跟进顶会趋势，转化研究成果。
岗位要求：
1.扎实掌握C/Python编程，能独立完成算法开发与调试；
2.熟悉Linux、ROS框架及Git版本管理；
3.了解计算机视觉、视觉SLAM、深度估计、三维重建，懂基础机器人运动学；
4.熟练使用PyTorch等框架，有视觉感知任务训练实战经验。
加分亮点（优先录用）
1.有顶级（CVPR/ICCV等）相关论文发表经历；
2.大规模视觉感知任务训练、分布式训练系统搭建经验；
3.熟悉相机/IMU/激光雷达等传感器，了解主流数据集；
4.关注行业前沿，有算法复现或项目落地经验。 |
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