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职位描述 用小程序查看更多 |
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岗位要求
1电气电子自动化机电一体化或计算机等相关专业硕士以上学历2熟悉轮式移动机器人的PNC算法并具备相关领域工作经验具有AMRAGV等工业移动机器人经验优先3熟悉自动控制原理贝叶斯估计最优化理论时域频域复频域分析动力学建模运动学建模系统辨识4熟悉PID算法MPC算法LQR算法DWA算法TEB算法等各类运动控制和动态规划算法5熟悉AD混合APRMRRT等各类路径规划算法6熟悉Linux的使用和编程7熟悉C及其基本的标准库具备良好的编程习惯和项目规范8有较强的现场调试能力和动手操作能力善于学习新的知识乐于发现分析和解决复杂问题9具备良好的沟通与协调能力良好的团队合作意识较强的责任感及进取精神
岗位职责
1负责移动机器人的全覆盖规划动态避障路径跟踪速度规划等核心PNC算法研发2负责移动机器人的PNC相关的标定和测试3负责移动机器人PNC算法开发过程中的文档整理4负责移动机器人在现场作业的调试 |
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