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岗位职责：
1.研发越障机器人机械臂与底盘的全身协同运动算法，含路径规划、轨迹跟踪及实时控制；
2.设计控制通讯接口，协同嵌入式团队提升机器人动作流畅度；
3.结合视觉数据设计动作模式与清洗逻辑，完成动态路径规划；
4.通过仿真验证迭代优化算法；
5.协同多团队完成系统集成调试，优化算法实时性、准确性与鲁棒性。
任职要求：
1.本科及以上学历，机器人、自动化、控制工程等相关专业；
2.精通机器人运动学、动力学及规划控制理论，熟悉相关算法与优化方法；
3.熟练掌握Python/C、ROS/ROS2，有相关开源框架及仿真平台使用经验；
4.具备3年以上机器人算法研发经验，人形/四足机器人领域经验者优先；
5.具备强问题解决能力、团队协作能力及抗压能力，赛事获奖、论文发表或相关项目负责人优先。 |
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