|
|
| |
| |
职位描述 用小程序查看更多 |
|
岗位职责：
1.结合VLA技术与强化学习理论，设计开发并优化越障机器人控制算法，提升控制精准度与灵活性；
2.主导算法在缝制场景项目落地，协同硬件团队完成系统集成调试，解决技术难题；
3.追踪具身智能前沿技术，探索创新方案以提升产品竞争力；
4.收集分析机器人运行数据，为算法优化提供依据；
5.跨部门协作推进产品全流程落地，确保算法与硬件无缝对接；
6.撰写各类技术文档，支撑知识共享与项目维护。
任职要求：
1.硕士及以上学历，热爱研发，具备独立工作能力，可适应加班出差，能熟练阅读英文文献；
2.精通ROS系统，熟练掌握C/Python及PyTorch框架，熟悉ACT、DiffusionPolicy等模仿学习算法、RDT/Octo等VLA模型及PPO、SAC等强化学习算法；
3.有具身智能算法项目主持经验，具备学习算法落地实践经历（如机器人操作刚/柔性材料、手眼协同等）者优先；
4.深入理解具身智能、模仿学习等领域，熟悉机器学习与AI算法在机器人领域的应用。 |
|
| |
|
|
| |
|
