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工作编号:1612153
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海尔集团公司 查看企业资料及职位
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2025-11-20 |
| 上海市- 2年以上经验 | 本科及以上 | 招1人 | |
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职责描述
1、负责机器人智能加工软件平台开发，及其相关细分应用插件开发
2、负责几何算法，路径规划，模拟仿真模块开发
3、负责机器人运动学，轨迹规划，运动控制模块开发
4、配合视觉算法完成感知模块开发
5、配合/负责机器人免示教加工（焊接，切割，打磨等）项目落地；
任职要求
1、熟练掌握C++ QT语言编程；
2、熟练掌握 OCC（OpenCASCADE Technology）技术；
3、熟练掌握 OSG（OpenSceneGraph）技术；
4、有机器人离线编程软件开发，机器人CAM软件开发经验优先；
5、熟练掌握机器人运动学，轨迹规划，坐标转换等基础知识；
6、具有较强的数学功底,具备空间几何、轨迹规划、机器人运动学、动力学知识。
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