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其他 点击:22次
工作编号:1539261
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海尔集团公司 查看企业资料及职位
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2025-10-31 |
| 青岛市- 3年以上经验 | 本科及以上 | 招1人 | |
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职责描述
1、负责开发移动机器人底盘的规划、控制等方法，包括但不限于A*， RRT， DWA，Lattice Planner等方法以及PID，LQR，MPC等；
2、负责移动机器人底盘运动学模型构建，包括但不限于双轮差分模型、四轮四转模型、Arckerman模型等；
3、能够优化导航方法策略。
任职要求
1、精通ROS2系统，熟悉C++和Python等常用语言；
2、有机器人从业经验和产品落地经验优先，具备一定的实际问题解决能力。
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